ETStudio 诊断

ETStudio 的诊断模块提供了一个强大的诊断控制台，允许用户高度定制发送（Tx）和接收（Rx）请求以进行整车通信测试。本指南说明通过配置传输层、服务层和安全访问（seed 与 key）等参数来确保诊断性能达到最佳状态。

诊断配置文件

要充分利用 ETStudio 的诊断功能，需要将 Diagnostic Description 导入到 ETStudio 的仿真项目中。ETStudio 常将诊断规范类文档称为 “diagnostic instructions”（诊断说明），本文也采用该术语以避免混淆。对于较简单的诊断场景，用户也可以使用 ETStudio 自带的 DiagnosticsISOTP。

诊断测试窗口

执行默认会话的步骤示例：

单击 Start
右键单击 10 01 Excute 来执行默认会话
响应将在 Response 列显示

DTC 查看器

ECU 包含用于存储故障诊断码（DTC）及其相关故障日志的专用区域。所有检测到的异常事件（例如传感器断开、信号异常、ECU 自检错误）都会记录在故障内存中，供售后、测试和开发团队使用。

操作：点击 UDS -> DTC

Tester on/off（会话保活机制）

功能：Tester Present 服务（0x3E）用于维持诊断会话处于活动状态，防止超时。如果在扩展/编程会话期间（例如高权限操作）没有收到诊断，则 ECU（示例：0x03、0x02）会在超时时间（如 5000ms 或 10000ms）后自动回到默认会话并终止高权限操作。

更新故障内存（0x19 服务）

功能：强制 ECU 重新执行当前故障快照检测，更新 DTC 状态并刷新内部故障列表。
结果：DTC 会填写至表格。

启用定期更新（0x19 服务）

功能：按计划重复发送 0x19 服务以刷新内部故障列表。
结果：DTC 会填写至表格。

删除 DTC（0x14 服务）

功能：清除 ECU 中存储的指定 DTC 记录。当检测到异常（如传感器断开、信号错误）时，ECU 会将其记录为故障内存中的 DTC。
操作：选择某个 DTC，然后单击 Delete 将其从 ECU 中移除。
功能：清除 ECU 中的所有 DTC 记录并将故障内存重置为初始状态。

导出 DTC 记录

功能：将 DTC 记录保存为本地文件。默认日志路径为 ETStudio 安装目录，可在属性页面中配置自定义路径。

属性配置页面

常规（General）选项卡

更新故障内存间隔：默认值为 5 秒，用于配置定期更新的间隔。
日志文件路径：修改 DTC 日志的存储路径。

消息（Message）选项卡

PDU 配置：查看或修改特定服务的协议数据单元（PDU），PDU 中包含与协议控制相关的信息。
操作：在左侧菜单中单击对应项以编辑或查看该服务的 PDU。

会话控制（Session Control）

用于切换 ECU 的当前会话状态。点击菜单 UDS --> UDS Setup。

在 ETStudio 基础诊断配置页面中，所有配置的会话控制服务会显示在会话控制页面上。选择指定服务后双击即可执行。例如，双击扩展会话即可进入扩展会话。

设置诊断请求、响应以及功能帧在 PC 工具端的 ID。
Request Id Type / Response Id Type / Function Id Type：设置请求/响应/功能帧的 ID 类型，是标准帧（11 位）还是扩展帧（29 位），如下图所示：
填充字节（Filled Byte）：在传输过程中，当实际有效字节少于 CAN 数据域长度时，其余部分将使用填充字节。例如，当 CAN 帧长度为 8 字节且有效传输字节为 0x02 0x10 0x02，填充字节为 0xAA，则实际消息可能为 0x02 0x10 0x02 0xAA 0xAA 0xAA。
ST min：最短接收间隔。当 ETStudio 的诊断模块作为接收端时，支持以最短间隔接收连续帧消息。将其设为 0 表示支持尽可能短的接收间隔。
Block Size：一次接收块的大小。作为接收端时，表示每次可接收的数据块大小；设置为 0 表示可接收任意大小的块。
FD Max DLC：当传输层为 CAN FD 时，单帧最大可传输字节数为 64 字节（DLC=15），此参数可调整，取值范围见下图：
Max Length：对于标准 CAN/LIN，此参数无意义。在多帧传输中，当 DLC 为 8 字节时，首帧中的字节与后续字节联合表示单次传输的数据长度（最多 4095 字节），如下图所示。

服务层配置

控制诊断会话的时序及 ECU 的响应行为。

S3 Server Time：ECU 回退到默认会话前的超时时间。
S3 Client Time：发送 TesterPresent (0x3E) 以维持会话活跃的时间间隔。可点击 View Schematic Details 查看示意图。
P2 Timeout：表示 ECU 必须在此时间内回复诊断请求帧；诊断工具可据此判断是否超时。若在 P2 Timeout 内未收到回复，则视为请求超时失败。
P2 Extension：当 ECU 无法在 P2 超时时间内回复时，会返回 7F XX 78 通知诊断工具需等待更长时间，之后等待时间参数切换为 P2Extended，诊断工具应相应切换超时判断。

添加 Tester 节点

虚拟诊断响应

自动化诊断流程

ETStudio 的自动化诊断流程用于简化并管理诊断操作，适用于单次用例也适用于整个项目周期。用户可自定义诊断测试工作流，系统提供界面用于配置、执行和监控诊断流程，以提高效率与准确性。

要访问流程用例管理菜单，请在 UDS Process Management Bar 上右键单击，即可显示可用操作列表：

主要功能包括：

Add New Uds Flow：创建新的诊断流程用例，用户可在其下定义并组织诊断步骤。
Edit Name：选中用例后右键选择 Edit Name 修改节点标签。
Start Uds Flow：启动选中用例的诊断流程，系统将按预配置顺序在右侧仪表盘依次执行每步设置。
Abort Uds Flow：中断当前正在执行的诊断流程。
Delete Selected：删除所选节点。
Delete all flows：清空所有用例节点。

配置诊断流程（UDS Flow）

基本配置步骤：

在左侧管理仪表盘中选择诊断流程节点。
在右侧编辑区添加、删除或编辑诊断步骤。
添加步骤后可修改步骤名称。
选择步骤类型。
选择步骤的地址类型（physical 或 functional）。
配置详细的诊断请求和响应报文。

工具栏：

启动诊断流程执行。
中断当前运行的诊断流程。
切换诊断流程设置的可编辑状态以防止误修改。

诊断步骤类型

ETStudio 支持四种步骤类型，适用于不同诊断场景：

常规步骤（Normal steps）：

适用场景：请求与预期响应都已定义的简单诊断用例。
示例：
- 请求：10 03
- 预期响应：50 03 12 34
- 操作：在请求字段输入请求字节，在响应字段输入预期响应。如果 ECU 未返回响应，可取消勾选 Responsive。

选择配置（Select Config）：选择已有配置以复用在 Diagnostics 中已调试的诊断步骤，推荐先在诊断控制台完成子流程的配置与测试，再在自动化流程中引用。

在自动化诊断流程中，其执行行为与诊断控制台一致。

Seed & Key 步骤（Seeds and key steps）：

目的：处理需要 seed/key 的安全认证挑战。
配置选项：
- 方案 A：通过 SelectConfig 引用已有的 SeedAndKey 配置。
- 方案 B：在自动化流程中直接选择 SeedAndKey 配置类型。
关键参数：指定 SeedLevel；DLL 解密与 TP 参数配置会自动关联。